В СВФУ создают роботизированную самоходную мини-лабораторию

В СВФУ создают роботизированную самоходную мини-лабораторию

Студент пятого курса Валентин Спиридонов Мирнинского политехнического института Северо-Восточного федерального университета разрабатывает «Бортоповоротные шасси мобильного робота», сообщает пресс-служба вуза. 

Робот предназначен для исследования полезных ископаемых в труднодоступных и несущих угрозу здоровью и жизни человека местах.

Автор взялся за этот проект, потому что многие полезные ископаемые находятся в регионах и зонах с повышенным риском для жизни человека. Мобильная платформа повышенной проходимости будет работать в бескислородном пространстве в условиях повышенной солоноватости, кислотности.

«Это роботизированная научно-исследовательская самоходная мини-лаборатория. На разработку этого проекта вдохновили роботизированные лаборатории на базе колесной техники, которые исследуют пространство и территорию вне пределов планеты Земля. А также то, что все подобные разработки сейчас используются только в армии», — рассказывает Валентин Спиридонов.

Были проведены эксперименты ходовой части под нагрузкой 40 килограмм. Эксперименты проводили по снегу, асфальту и грязи. Машина способна передвигаться с нагрузкой в два раза больше собственного веса.

«В ходе эксперимента выявлена необходимость в конструктивных доработках для различных условий эксплуатаций. В дальнейшем планируется произвести установку сервоприводов на шасси, тем самым заменив базовую конструкцию колес с одинарного электродвигателя на двусторонние двигатели», — комментирует студент.

Помимо этого, Валентин Спиридонов считает необходимым улучшить защиту конструкции от влияния агрессивных факторов среды, экранировать связующие схемы от влияния электромагнитных импульсов, которые возникают из-за электромагнитных аномалий земли. Также произвести разработку бескамерных амортизирующих колес для того, чтобы понизить износ конструкции и облегчить ее вес. Над проектом вместе с Валентином Спиридоновым работает студентка пятого курса МПТИ Марина Шестакова: она занимается публикацией статей по проекту и оценкой результатов экспериментов. Сам студент отвечает за конструктивную сборку и проводит тестирования.

Научный руководитель студента старший преподаватель кафедры электроэнергетики и автоматизации промышленного производства Павел Татаринов отмечает, что благодаря таким проектам студент оживляет свои знания, актуализирует, проявляется большой интерес к учебе и самореализации. Если разработка добьется результата, то это пойдет в плюс и самому студенту, и педагогу.

«Валентин Спиридонов и Марина Шестакова работают над проектом слаженно и сбалансированно. Он активный участник студенческого научно-технического кружка „Робототехника, механотроника и электроника“, которым я руковожу. Во время пандемии мы общались на расстоянии, и то, что он доработал проект у себя дома, находясь на дистанционном обучении, тоже о многом говорит», — резюмирует научный руководитель. 

Нашли ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter
1
Сообщите нам
Лучший комментарий
Arhangelo Архангел
на коробку одел 4 колеса и поехал! гениально ВАТСОН!=)
телегу придумали еще когда колесо изобрели
Комментарии 11
  • Arhangelo Архангел 21.09.2020, 10:40
    на коробку одел 4 колеса и поехал! гениально ВАТСОН!=)
    телегу придумали еще когда колесо изобрели
  • eugins 21.09.2020, 10:50
    Arhangelo, а ты сам попробуй, умник!
  • qwaszx1953v 21.09.2020, 10:58
    Чудо техника от сфву ни, ни гу, гу и га га.
  • ырбас 21.09.2020, 11:07
    Зря насмехаетесь, а что создают сейчас студенты МГУ и ПГУ, что-то не видно и не слышно. Только студенты СВФУ ведь создают и создают.
  • Andr0ID Капитан Диванных Войск 21.09.2020, 11:10
    ух ты, самоходные запчасти для моего робота-киллера
  • Serano 21.09.2020, 11:21
    все начинается с малого, дерзайте!!!
  • Пробоксер_соточник Пробоксер 21.09.2020, 11:52
    В ссср подобное собирали школьники
  • Моймтс 21.09.2020, 12:27
    На гусеничном ходу проходимость по бездорожью выше в разы чем на колёсном
  • Corvair 21.09.2020, 13:15
    Что анализирует или будет анализировать лаба и какими методами, не сказано.
  • Трын-трава 21.09.2020, 21:51
    грустно...
  • vizza 21.09.2020, 22:20
    В СССР в каждом школьном радиокружке и не такое собирали
Обсуждение завершено по истечении срока давности публикации
{{nick}}
{{name}}
{{regdate}}
{{rtm}}/5
Рейтинг
{{comments}}
Комментариев
{{penalty_count}}
Нарушений
{{plus}}
{{minus}}
Реакции на комментарии этого пользователя
Мы в соцсетях
Обратная связь